人工關(guān)節(jié)自動(dòng)精加工

實(shí)現(xiàn)難以加工的人工關(guān)節(jié)研磨、拋光自動(dòng)化

概要

目標(biāo)

醫(yī)療器械制造商

背景

隨著市場(chǎng)擴(kuò)大，人工關(guān)節(jié)生產(chǎn)數(shù)量增加，要求制造現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行量產(chǎn)來(lái)滿足需求
尤其在需要先進(jìn)技術(shù)的研磨、拋光工序中，技術(shù)人員不足以及提高業(yè)務(wù)效率成為了的緊要課題

對(duì)象工件

人工關(guān)節(jié)
[Image] 人工關(guān)節(jié)

課題是作業(yè)負(fù)擔(dān)大

在人工關(guān)節(jié)的精加工工序中需要擁有長(zhǎng)年經(jīng)驗(yàn)及熟練技術(shù)的技術(shù)人員。但由于質(zhì)量要求高，加工難度高，且作業(yè)環(huán)境嚴(yán)酷，因此存在嚴(yán)重人手不足問(wèn)題。尤其是作為難切削材料的鈦需要長(zhǎng)時(shí)間加工，并且由于導(dǎo)熱率低，因此容易儲(chǔ)熱，致使溫度過(guò)高。由于具有一定的危險(xiǎn)性，因此存在需要保持注意，從而增加了作業(yè)人員負(fù)擔(dān)的課題。

課題

雖然通過(guò)手工作業(yè)進(jìn)行了磨削、研磨的精加工，但由于高質(zhì)量要求和負(fù)擔(dān)大，造成了嚴(yán)重的人手不足

要點(diǎn)

  • 熟練作業(yè)人員和接班人不足
  • 工作環(huán)境導(dǎo)致的巨大負(fù)擔(dān)
  • 精加工質(zhì)量波動(dòng)

以往的方法

[Image] 以往的方法

通過(guò)精加工機(jī)器人系統(tǒng)解決

專用于磨削、研磨加工的機(jī)器人系統(tǒng)使要求精度很高的精加工自動(dòng)化。將以往會(huì)對(duì)作業(yè)人員造成較大負(fù)擔(dān)的作業(yè)交給機(jī)器人進(jìn)行24小時(shí)運(yùn)行。即便是要求盡可能平滑的人造關(guān)節(jié)，通過(guò)能夠還原人的感覺的雅馬哈獨(dú)創(chuàng)控制方法，可以保持高水平質(zhì)量。

解決

將精加工專用機(jī)器人系統(tǒng)導(dǎo)入加工生產(chǎn)線，為穩(wěn)定質(zhì)量和節(jié)省人力做貢獻(xiàn)

要點(diǎn)

  • 消除人手不足和削減人工費(fèi)
  • 降低作業(yè)人員負(fù)擔(dān)與改善環(huán)境
  • 通過(guò)獨(dú)創(chuàng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定質(zhì)量

系統(tǒng)例

[Image] 系統(tǒng)例